Изображение на спътника на Юпитер Йо, направено от безпилотния космически кораб на НАСА Галилео през 1999 г., позволява да се види небесното тяло в цветове, близки до реалните. Златният оттенък и други цветни включвания са свързани с геоложкия състав на сателита и неговия активен вулканизъм.
За разлика от своите ледени събратя в Слънчевата система, Йо съдържа силикатни скали в дълбините си, които обграждат разтопено желязно ядро.
На сателита има няколкостотин активни вулкана. Гравитационното влияние на Юпитер и съседните галилееви луни води до триене и нагряване в дълбините на Йо и в резултат на това до чести изригвания. Потоците лава и пепелта постоянно променят външния вид на повърхността, добавяйки нови петна и нюанси.
Името Йо идва от името на жрицата на богинята Хера, известен герой от древногръцките митове. Това е четвъртият по големина спътник на Слънчевата система с диаметър 3,6 хиляди км.
